À l'ère des talons du Machiah, l'essentiel est de faire sortir le précieux du vil, seulement depuis le lieu du yetser hara (penchant au mal) : « de là Il te prendra » (Devarim 30,4), par la techouva. Rabbi Tsadok enseigne qu'une telle âme relève de la part du Machiah : le fils de David vient dans une génération entièrement coupable, et David a été appelé celui qui a établi le joug de la techouva. Les âmes viennent alors des jambes, et cette génération mérite le Machiah, né des filles de Loth. La racine du mal se renverse en bien : du lieu où cela s'interrompt, cela revient, devient tête, et les inférieurs se renversent vers le haut.
[קיא] בעקבתא דמשיחא העיקר הוא רק להוציא יקר מזולל ורק במקום יצה"ר ותגבורת עונות משם יקחך דייקא ע"י תשובה כמ"ש בחלק (צח.) בן דוד בא בדור שכולו חייב. ונפש כזה הוא מחלקו של משיח וכן דוד המע"ה נקרא שהקים עולה של תשובה.
כידוע דכנס"י רגליה יורדות כו' ר"ל. ובעקבי משיח הנפשות מן הרגלין ושם תגבורת הרע והיצר.
ולכך דור של נפשות כאלו דייקא יזכו למשיח כמשז"ל (בר"ר פ' ט) טוב מאוד זה יצה"ר. וכן משיח עצמו נולד ממקום כזה כידוע מ"ש במדה"נ וירא על בנות לוט ולוט שהם שורש כח היצ"ר ומשם נצמח שורש בן דוד.
והיינו שזהו תכלית השלימות שיהי' אז שיתהפך שורש הרע לטוב שזה שחיטת היצר דא' בסוכה (נב.). והוא הנפש האחרון שבגוף והיותר סמוך לרע בכל מיני תוקף.
ובעוה"ז הדורות הולכים ומתקטנים אבל אז כשיתוקן יהי' בטוב סוף מעשה במחשבה תחלה בסוד החיות רצוא ושוב כמראה הבזק שממקום שפוסק משם חוזר ומתחיל להאיר ונעשה זה ראש ונתהפכו תחתונים למעלה וכמשאז"ל (פסחים נ.) עולם הפוך ראיתי:
[111] À l'ère des talons du Machiah (be'ikveta dimchiha, les temps qui précèdent immédiatement sa venue), l'essentiel n'est que de faire sortir le précieux du vil, et c'est seulement depuis le lieu du yetser hara (penchant au mal) et de la puissance des fautes que "de là Il te prendra" (Deutéronome 30,4) - précisément de là - par la techouva (retour), comme il est dit dans le chapitre Helek (Sanhédrin 98a) : le fils de David vient dans une génération entièrement coupable. Et une âme de cette sorte relève de la part du Machiah, et de même David, roi d'Israël, a été appelé celui qui a établi le joug ('ol) de la techouva.
Car on sait que Kenesset Israël (l'assemblée d'Israël) : "ses pieds descendent, etc." (Proverbes 5,5), que le Miséricordieux nous en préserve. Et aux talons du Machiah les âmes proviennent des jambes, et là se trouve la puissance du mal et du penchant.
C'est pourquoi une génération faite précisément de telles âmes méritera le Machiah, comme l'ont dit nos maîtres de mémoire bénie (Bereshit Rabba ch. 9) : "et voici très bon" - c'est le yetser hara.
Et de même le Machiah lui-même est né d'un tel lieu, comme on sait ce qui est écrit dans le Midrach haNé'élam (partie cachée du Zohar), section Vayera, au sujet des filles de Loth et de Loth, qui sont la racine de la force du yetser hara, et c'est de là qu'a poussé la racine du fils de David. Cela veut dire que telle est la perfection ultime qui sera alors : que la racine du mal se renverse en bien, et c'est cela l'égorgement du penchant dont il est question dans Souka (52a).
Et c'est l'âme la plus basse dans le corps, la plus proche du mal sous toutes les formes de sa puissance. En ce monde-ci les générations vont en s'amoindrissant, mais alors, lorsque cela sera réparé (tikoun), ce sera en bien : "la fin de l'acte est dans la pensée initiale", dans le secret des hayot (les Vivants du char céleste) qui "courent et reviennent comme l'aspect de l'éclair (bazak)" (Ezechiel 1,14) - car du lieu même où cela s'interrompt, de là même cela revient et recommence à éclairer, et cela devient tête, et les inférieurs se renversent vers le haut, comme l'ont dit nos maîtres (Pessahim 50a) : "j'ai vu un monde renversé".